Die erste Generation des mit Allradantrieb und Hochleistungsmotoren konstruierten Sportkombis lief in den Jahren 1994 bis 1997 mit einem 2,2 Liter Aggregat vom Band, das dem Audi S6 Avant eine Leistung von 169 kW (230 PS) zur Verfügung stellte. Die ebenfalls angebotene V8-Version des Audi S6 Avant verfügte über 213 kW (290 PS). Gegen Ende der ersten Bauphase brachten die Ingolstädter zudem eine Plus-Variante des Audi S6 Avant auf den Markt, die mit dem V8-Motor eine Leistung von 240 kW (326 PS) lieferte. Damit legte der S6 Avant die Strecke von null auf einhundert Stundenkilometer in 5,6 Sekunden zurück. Zum Vergleich: Mit dem 2,2 Liter Triebwerk schaffte der Audi S6 Avant den Sprint in 6,7 Sekunden.
Die Audi S6 Avant der Baujahre ab 1999
In der von 1999 bis 2005 in Kleinserie gefertigten Generation des Audi S6 Avant setzte der Hersteller ausschließlich den großen V8-Motor des Vorgängers ein, der nun in einer modifizierten Form allerdings eine Leistung von maximal 250 kW (340 PS) brachte. Damit beschleunigte der Sportkombi der neuen Generation in rund 5,8 Sekunden aus dem Stand zur Hundertermarke. In der zwischen 2006 und 2010 produzierten Modellgeneration setzte der Hersteller ein weiter in der Leistung gesteigertes Aggregat mit 5,2 Litern Hubraum ein. Dieser V10-Motor stellte dem Audi S6 Avant eine Leistung von 320 kW (435 PS) bereit. In der Anfang des Jahres 2012 präsentierten Baugeneration lieferte ein neu entwickeltes V8-Triebwerk mit 4,0 Litern Hubraum dem Audi S6 Avant eine Leistung von 309 kW (420 PS).