Das BMW-Fahrzeugmodell E91 ist die Kombiversion des BMW 3er, der damit aktuell bereits in der fünften Modellgeneration produziert wird. Beim Vorgängermodell E46 (Produktionszeitraum: 1998-2007) gab es neben der Mittelklasse-Limousine zwar auch ein Kombi- und ein Cabrio-Modell, die einzelnen Modellvarianten erhielten allerdings keine eigenen firmeninternen E-Codes (E steht für Entwicklungsstufe). Anders bei der E90-Baureihe: Neben dem Kombi-Modell E91 Touring gab es noch die Baureihenvarianten E92 (Coupé) und E93 (Cabrio). Das Touringmodell des E46 wurde bis zum Beginn des Jahres 2006 produziert, der Nachfolger E91 kam allerdings schon im Herbst 2005 auf den Markt. Die unterschiedlichen Modellvarianten, auch der E91 Touring, werden aktuell in einer ganzen Reihe von BMW-Werken gefertigt, am Stammsitz in München, in Regensburg und Leipzig, aber auch in Südafrika (Rosslyn) und Thailand (Rayong). In Ägypten und China werden die Baureihen E90 bis E93 in Lizenz gebaut, bei der Bavarian Auto Group beziehungsweise bei Brilliance Motors.
Im Vergleich zum Vorgängermodell wuchs der E91 um gute 50 Millimeter, auch der Radstand wurde um 35 Millimeter erweitert. Auf Grund der zum Schutz von Fußgängern höher gesetzten Motorhaube wirkt der E91 allerdings weniger markant als der E46. Genau wie ihre Vorläufermodelle stammen E90, E91, E92 und E93 aus der Feder des langjährigen BMW-Chefdesigners Chris Bangle. Der E91 markiert darüber hinaus den Einzug des aus 5er und 7er bereits bekannten iDrive-Systems in die BMW-Mittelklasse. Klimaanlage, Navigationssystem und das integrierte HiFi-System werden nun über eine einheitliche Fahrzeugsteuerung bedient. In puncto Produktionszahlen belegt der E91, allerdings mit großem Abstand, regelmäßig den zweiten Platz hinter dem Basismodell E90. Lediglich in den Modelljahren 2007 und 2008 konnte die Coupé-Variante bezüglich der Verkaufszahlen aufschließen. Die bisher letzte Modellpflege für das Touring-Modell fand im Jahre 2008 statt und geriet durch ihren Umfang zu einem regelrechten Facelift: Sowohl die Heck- als auch die Frontschürze wurden grundlegend überarbeitet, auch die Leuchten und Außenspiegel erfuhren Änderungen in Bezug auf Design und Konstruktion. Darüber hinaus wurde bei den Modellen E90 und E91 die Spur verbreitert. Im Innenraum des E91 waren die Modellpflege-Maßnahmen allerdings weniger umfangreich: Neben crashaktiven Kopfstützen, Zierleisten und neuen Bezügen wurden vor allem kleine Bedienelementen und die iDrive-Software optimiert.